传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
无独有偶，已上市老牌内衣品牌安莉芳也在2020年迎来亏损，年度亏损282万港元，并自此开启了连续五年的亏损之路。2024年，安莉芳归母亏损3.73亿港元，亏损同比扩大417.45%。
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